（追夢不晚！這位上大博士生百煉成鋼）

　　懷揣著對科研的熱情

　　他回到高校深造

　　6篇SCI，3項國家發(fā)明專利

　　他勤勉拼搏，勇于追夢

　　嚴于律己求實創(chuàng)新

　　用信念和經(jīng)歷守望研途

　　他是上海大學機電工程與自動化學院

　　2019級博士研究生張鐵薈

　　人物名片

　　張鐵薈，中共黨員，博士期間以第一作者/通訊作者在NonlinearDynamics、JournalofIntelligent&RoboticSystems、ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC-JournalofMechanicalEngineeringScience、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems等期刊發(fā)表SCI論文6篇，以第一發(fā)明人申請國家發(fā)明專利3項，參與國家自然科學基金重大項目、國家自然科學基金面上項目、山東省自然科學基金重點項目等項目的研究，2021年參加第40屆中國控制會議并作匯報。獲2021年博士研究生國家獎學金，連續(xù)兩年獲上海大學一等學業(yè)獎學金。

　　同理共情得益導師指點

　　擺正位置平常心面對困難

　　人生路上多有探索，才會精彩紛呈。曾幾何時，張鐵薈還是一顆“螺絲釘”，在教書育人的崗位上為學生們擰緊理想、扎牢希望。三年前，一個偶然的機會，他結(jié)識了李恒宇教授，兩人志趣相投，亦師亦友。張鐵薈對研究機器人系統(tǒng)非線性動力學有著濃厚的興趣，但他也曾猶疑，“現(xiàn)在去做自己想做的事情，晚嗎？”在交流中，對科學的敏銳和對學術的追求深深感染著他，他很清楚一位良師對學生成長的意義。

　　“學術路上最大的動力就是對科研的熱情?！闭沁@份熱情，讓張鐵薈在一年后決定再深造，以上海大學博士生的身份，重新開始象牙塔的生活。雖然年齡、非科班背景以及陌生的環(huán)境也曾讓他焦躁過，但他始終懷揣著興奮與期待，“認識到自己的不足，就要根據(jù)自己的實際情況去管理和執(zhí)行計劃?！眮碚擢q可追，研究方向的確定讓張鐵薈針對性查缺補漏，求知的渴望又帶來探究新知的動力，實驗室良好的氛圍也幫助這位“后進生”很快度過了適應期。

　　善思養(yǎng)成科研習慣

　　量體裁衣融合團隊的支撐

　　“柔索云臺仿生人眼的關鍵切入點在哪里？非完整約束系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階全驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)點？如何從馬尾辮動力學分析穩(wěn)定性……”每周一次的組會上，實驗室的小伙伴們會提各種專業(yè)和有趣的問題，不斷萌發(fā)新的想法，以多元發(fā)散的問題推動新的探究。導師鼓勵張鐵薈積極參加學術會議并做匯報?！爸匾晫＜姨釂?，在回答交流的過程中或許能發(fā)現(xiàn)‘燈火闌珊處’的思維火花?！?/p>

　　為提高文獻閱讀效率，遇到重要的高質(zhì)量文章，張鐵薈會直接掃一遍摘要，略讀引言貢獻根據(jù)已有知識結(jié)構(gòu)評估與研究方向的聯(lián)系，判斷方法的可行性，必要的話再進行精讀，推公式并復現(xiàn)。他為自己設立好期限，細化到每天都有清晰的規(guī)劃。

　　重視邏輯思維的習慣也讓他在學術道路上穩(wěn)扎穩(wěn)打。“因為有過數(shù)學專業(yè)的研究背景，目前正著力基于集群控制的各種算法去實現(xiàn)多機器人協(xié)調(diào)控制的理論應用，雖然還存在一些不確定的因素，但我有信心把自己的研究工作推向深入?！边@種信心就來自于李恒宇教授機器人感知和多機協(xié)同課題組在這一領域的深耕，以及謝少榮教授的智能技術與系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新團隊多艇集群重大項目所帶來的強力支撐。

　　日積月累做好時間管理

　　自律自信于不經(jīng)意間蛻變

　　科研探索自然沒有那么一帆風順，盡管經(jīng)歷了反復打磨和歷練，張鐵薈第一篇文章還是被拒稿了。導師第一時間的鼓勵，工作經(jīng)歷形成的穩(wěn)重性格，讓他能以平和的心態(tài)查找不足。

　　凝練思想，反復斟酌詞句；從各個角度琢磨公式的含義和用意，結(jié)合已有文獻深入打磨方法；審稿人嚴謹?shù)筱@的問題也讓他從寫作立意、實驗分析比較和細節(jié)的處理中把握住了方向；泡圖書館、扎根自習室，修改、再被拒、再修改……歷時一年半的四次拒稿、兩次大修后，文章終于被接收。張鐵薈表示，這是堅持不懈與日積月累帶來的蛻變與爆發(fā)，“面對科研路上出現(xiàn)的種種問題，做到‘付出甘之若飴，所得歸于欣喜，不得亦心有棲息’才是正確的打開方式?！?/p>

　　值得一提的是，兩年多來，每天堅持鍛煉已經(jīng)成為張鐵薈科研學習之外的必修課?！叭魏稳说木Χ际怯邢薜模┦垦芯可龊脮r間管理和精力管理，強健的體魄是漫漫科研路上承擔風雨、克服困難的本錢?！币舱沁@種自律，讓他在經(jīng)歷科研歷練的同時，保持活力應對每天高強度的科研工作。

　　崇德尚研分享經(jīng)歷感悟

　　研途分擔堅定信念再啟航

　　在機自學院“崇德尚研”學風建設季開幕式上，張鐵薈分享了他的感悟。他說，做科研就是要一點一滴打磨，除了對科研的激情、嚴格的自律外，還要敢于硬碰硬，不懼怕孤獨。他建議大家寫作早開始，要結(jié)合自己的知識體系，發(fā)揮自身優(yōu)勢，在科研過程的各個環(huán)節(jié)多琢磨、多嘗試、多體驗，鍛煉遇挫不折的特質(zhì)，將堅韌的習慣與熱情融入今后的學習工作中，立志為實現(xiàn)國家高水平科技自立自強的目標貢獻力量。

　　對每一位已成家的博士生來說，很難做到兼顧學業(yè)和家庭。家人朋友的分擔相助，讓張鐵薈可以全身心投入科研。角色轉(zhuǎn)換見證初心，黨員責任支撐信念，他的科研之路必將長久地走下去。最后，張鐵薈以“以吾人之青春,柔化地球之白首，雖老猶未老也”的青春誓言，致敬所有勤勉拼搏的科研工作者，與大家共勉。

　　時光從不語

　　卻總在過程中給到你答案

　　愿所有上大人

　　永葆一顆真心

　　堅定初心使命

　　做奮斗奉獻的追夢人！

　　【上海大學融媒體中心】

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